基于多智能体的罐区巡检关键技术研究

作者：黄梓健; 石磊; 杨晓; 陈鹏; 迟金

来源：当代化工, 2022, 51(01): 236-241.

DOI：10.13840/j.cnki.cn21-1457/tq.2022.01.050

• 罐区巡检
• 智慧罐区
• 数据可视化
• 边缘计算

针对炼厂罐区人工巡检劳动强度大、机器人巡检项目不完善等问题,基于激光导航、边缘计算、图像处理等技术,提出一种人机混合、多机协同、数据互传的巡检方案,并对多智能体联合罐区巡检的应用方式进行了分析与讨论,旨在减少工人劳动强度,提高巡检效率,为建设智能炼厂提供技术支撑。

• 单位
  中国石油化工股份有限公司