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摘要
三维视觉测量技术从一幅或多幅二维图像或者视频剪辑自动获取现实世界中目标和场景的几何模型、运动和形变等信息,从而识别和理解三维现实环境。针对传统三维视觉测量易受亮度变化、尺度变化、旋转变化及噪声影响的缺点,提出了一种基于多尺度单演特征检测与匹配的三维视觉测量新方法。该方法采用泊松(Poisson)滤波算子和里斯(Riesz)变换提取图像的多模式单演特征,包括局部幅值、局部方向、局部相位和彩色相位;模拟人眼视觉功能构建多模态的局部特征描述子及特征空间的相似性距离测量函数;将该相似性测量应用于立体匹配和三维视觉重建中,并进行了定性和定量的实验评估。
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单位西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 中国人民解放军火箭军工程大学
