以考虑侧向柔性和陀螺特性的摆振数学模型为例,研究了起落架摆振结构因素的影响。采用代数稳定性判据、状态空间法等方法进行了稳定性分析,得到了有关侧向刚度、偏摆刚度和稳定距等结构因素的稳定性区域,以及幅相特性曲线。而且对于起落架摆振优化,提出了基于遗传算法的PID主动控制策略。仿真结果表明,方法有效抑制了各种结构参数组合下摆振的发生,使得受控系统具有一定的强鲁棒性。
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