工业机械手的自动化控制系统设计

作者：尹智龙

来源：信息通信, 2019, (01): 103-105.

• 工业机械手
• S7-200smart
• MCGS

文章介绍了工业机械手控制系统的动作流程,根据动作流程编写程序。控制器采用西门子S7-200smart型PLC;文章设计了有动态效果的上位组态界面,来实时显示当前系统的运行状态以及工业机械手的运行位置。

• 单位
  九江职业大学机电工程学院