摘要

焊接作为工业生产的重要一环,其优劣关乎最终产品质量。为了解决传统人工目视方法准确度与效率欠佳的情况,提出一种基于YOLOv5的焊缝缺陷检测算法YOLOv5-Z。YOLOv5-Z算法的改进可以分为以下几点:首先,焊缝缺陷种类丰富,为了精准检测微小焊缝,在基准网络中加入微小瑕疵检测层;其次,为了加强网络对于特征的利用效率,改善提取特征质量,在网络中Neck部位插入多头注意力;最后,构建一套工业场景焊缝及缺陷数据集,以完成焊缝缺陷的训练与测试。经过实验验证,所提YOLOv5-Z网络平均精度mAP达到98.15%,满足实际工业场景焊缝缺陷检测的需求。

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