基于GIS/GPS的混合动力牵引车控制策略研究

作者：熊演峰; 余强; 闫晟煜; 王恒凯

来源：汽车技术, 2018, (11): 6-10.

DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20180917

• 混合动力牵引车
• GIS/GPS
• 动态规划算法
• 可预见行驶

为了降低基于GIS/GPS的混合动力牵引车应用动态规划算法的计算量,提出采用牛顿迭代法将前方运动轨迹按坡度变化聚合归类,通过可变步长缩短运算时间,提高动态规划算法的时效性。结果表明:在同一路段、运行时间相当的前提下,该算法使具备可预见行驶功能的混合动力牵引车油耗降低了4.8%,最大规划用时不超过0.2 s,满足了整车应用需求。

• 单位
  长安大学; 中国第一汽车集团有限公司