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摘要
针对工作人员劳动强度过大、作业环境过于恶劣的问题，采用工业机器人代替传统人工作业的方式，降低工作人员的劳动强度。通过对热冲压智能生产线的生产效能进行计算可知，该生产线的实际产能可满足日益增长的产能需求。为实现工业机器人的输送轨迹，对6R型工业机器人的运动学模型进行建立，并利用关节空间规划方法对6R工业机器人的轨迹进行规划，可有效避免关节速度出现失控现象。
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针对工作人员劳动强度过大、作业环境过于恶劣的问题，采用工业机器人代替传统人工作业的方式，降低工作人员的劳动强度。通过对热冲压智能生产线的生产效能进行计算可知，该生产线的实际产能可满足日益增长的产能需求。为实现工业机器人的输送轨迹，对6R型工业机器人的运动学模型进行建立，并利用关节空间规划方法对6R工业机器人的轨迹进行规划，可有效避免关节速度出现失控现象。
