电动伺服系统由于结构的柔性特性影响，会出现系统谐振现象。针对这一问题，可通过低通滤波器来衰减系统谐振峰值。由于低通滤波器的引入带来了额外的相位滞后，出于稳定性的考虑需要降低回路增益，这将影响系统响应速度。针对引入低通滤波器带来的问题，进一步研究了使用全前馈来来改善系统性能，最后通过仿真，验证了所提方法的有效性。
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