Moore-Penrose逆(简称M-P逆)是矩阵理论中的一个重要分支,它在线性控制理论、投影算法、统计学等领域的广泛应用使其成为一个热点研究问题.本文利用秩等式和广义Schur补,研究了 3个矩阵乘积的M-P逆的正序律,得出了正序律 (A1A2A3)+=A1+A2+A3+成立的充要条件.