针对大多数横机控制系统将功能过于集中于DSP处理器,本文提出一种基于ARM的多处理器总线分布式控制的研究方法,将横机控制系统各功能模块化且每个功能模块均由单独处理器完成,各处理器通过CAN总线进行统一协调和数据交互,从而为横机的整体运行提供保障。本研究可以使系统充分模块化,易于扩展与维护,同时抗干扰性得到很大提升。