智能卧式双筒喷雾机器人

作者：陈祥; 李传龙; 刘昊; 曹苏群

来源：机械工程师, 2021, (12): 146-148.

• 喷雾机器人
• 双目
• 消毒

日常喷雾中,由于消毒液体可能会对人体造成危害,并且需要消耗人力。为解决上述问题,设计了一种智能卧式双筒喷雾机器人。机器人底座顶面的中部固定安装有固定支柱,用于安装喷雾和双目摄像头,在底座的顶面分别固定安装有电气箱和水箱;电气箱与底座之间固定安装有电机组,电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块和驱动模块。机器人采用双目摄像头对目标数据提取,利用双目标定技术建立系统,识别出相应目标及其喷洒点的三维坐标,得出机器与对象之间的三维距离。通过控制电压从而确定机器的喷洒距离和出水强度。

• 单位
  淮阴工学院