研究介绍石油钻井设备系统结构,概述石油钻机自动控制系统技术;分析石油钻井自动化核心技术,设计石油钻井机械钻速扭矩自动控制模型,通过应用表明设计石油钻井设备钻速扭矩自动控制技术效果良好,可以大大加快钻井速度保证钻井质量减少成本。