基于互联网的可远程控制智能跟随载物车

作者:吴小蝶; 朱娜; 郭家豪
来源:中国新技术新产品, 2020, (04): 43-44.
DOI:10.13612/j.cnki.cntp.2020.04.019

摘要

基于互联网的可远程控制智能跟随载物车实现了载物车的智能化以及可远程控制化,该系统主要由9个模块组成。系统将超声波发射探头作为声源,固定在特定的目标上,然后用2个超声波接收探头代替人耳,2个超声波接收探头之间有一定的间隔距离,分别安装在载物车的两侧,采用STM32控制器,可以准确计算出特定目标的方位和距离,使小车具有自动跟随的效果。通过通信模块实现手机客户端和该系统的信息交互,实现顾客对小车的远程控制。