激光雷达在轨道列车自动驾驶系统中的应用研究

作者：王洪琳; 郑睿

来源：江苏科技信息, 2021, 38(31): 42-55.

• 激光雷达
• 自动驾驶
• 轨道列车

随着5G网络的普及,无线信号传输速率得到极大提升,各种人工智能技术的应用成为可能,激光雷达在自动驾驶领域的应用也逐步过渡到实用阶段。随着高铁自动驾驶系统的发展,今后将更多地取代司乘人员,拓展高速铁路安全功能的新便捷。高铁列车自动驾驶系统的加入,也给高铁运行带来了新的风险源,使得铁路系统的安全功能有了新的发展需要。文章结合激光雷达技术的发展现状和技术特点以及列车自动驾驶系统的技术要求和技术需求,论述了激光雷达在自动驾驶系统中的应用情况。