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摘要
文章介绍了一种改进的球形目标运动轨迹拟合算法，并以高尔夫球为实例进行算法验证。针对三次样条插值曲线平滑性较弱问题，提出一种基于滤波降噪的改进插值算法，实验结果表明该算法对插值结果影响细微的情况下平滑了拟合曲线。实验首先检测出球心坐标，在双目序列图像之间根据坐标差异进行空间点的三维重建；再用一种基于Savitzky-Golay滤波的三次样条插值算法将高尔夫球在空间中的三维散点进行非线性拟合处理，最终完成运动轨迹的三维重建。通过模拟实验，与传统算法相比，文章提出的改进算法恢复运动物体三维信息的效果更加显著，且平均误差率在5%以内。
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