一种耦合检测和JPDA滤波的多目标跟踪算法

作者：王云奇; 孔令讲; 易伟; 杨晓波

来源：雷达科学与技术, 2014, 12(02): 143-148.

• 检测后跟踪
• 贝叶斯检测
• 多目标跟踪
• 联合概率数据关联

传统雷达信号处理中对目标的检测和跟踪是割裂处理的,通常为先检测后跟踪(DBT);当目标的信噪比较低时,检测过程中将出现大量的虚警及漏检,使得后继的跟踪算法失效。针对这一问题,在联合处理检测和跟踪方法的基础上,提出了一种耦合贝叶斯检测和联合概率数据关联(JPDA)滤波的多目标跟踪算法(JPDAF-BD)。JPDA滤波器将目标的位置分布信息反馈到贝叶斯检测器,继而贝叶斯检测器将该反馈作为先验信息用于检测判决。仿真结果表明,所提出的JPDAF-BD算法较之传统DBT体制下的多目标跟踪算法(JPDAF-NP)有显著的性能提升,可以实现更低信噪比下的多目标检测和跟踪。

• 单位
  电子工程学院; 电子科技大学