基于UWB定位的变电站三维可视化作业监控系统研究

作者：徐宝军; 李新海; 曾令诚^*; 肖星; 范德和; 闫超; 罗海鑫; 罗其锋

来源：电力信息与通信技术, 2021, 19(02): 29-35.

DOI：10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2021.02.005

• 实时定位
• 三维模型
• UWB定位
• 交点质心
• 电子安全围栏

针对变电站现场工作人员误入带电间隔、与带电设备安全距离不足、扩大工作范围,大型机具作业误碰设备及现场人工监督监管困难所带来的问题,文章采用变电站三维模型构建技术、基于交点质心的超宽带(Ultra Wideband,UWB)信号测距的三维定位算法、基于电子安全围栏作业的监控技术等关键技术,研制了一种基于UWB定位的变电站三维可视化作业监控系统。该系统实现了在三维场景中的现场工作人员、大型机具的作业监控及告警功能,有效防范了上述问题的发生。系统已成功应用于220 kV同益变电站中,验证了该系统的有效性。

• 单位
  广东电网有限责任公司