文中阐述了大型重工结构件焊接自动化生产的难点,并依据盾构机环体的焊接自动化改造,给出了该类产品自动化解决方案示例,并指出充分发挥机器人技术的优势,不断创新提高技术水平,大型重工结构件自动化生产水平必然逐步提高。