基于频谱分析的GPS/INS组合导航系统性能探讨

作者：金振山; 胡凡俊

来源：科技信息, 2010, (01): 820+869.

• GPS
• INS
• 组合导航
• 载波相位锁相环

分析了GPS跟踪环路的动态特性,从频域角度建立了GPS载波相位锁相环的数学建模,讨论了INS的速度估计误差,通过数学仿真验证INS的速度信息辅助GPS载波相位锁相环路的有效性。

• 单位
  中国人民解放军空军第一航空学院