一种多功能控制的仿生机械手

作者:甘国霖; 卢丽金*; 张德鑫; 卢乃钰; 陈展鹏
来源:电子技术与软件工程, 2023, (03): 103-107.

摘要

本文通过对仿生机械手进行了进一步的探讨,同时也设计一款基于图像识别、手势控制、脑电控制和远程APP操控于一身仿生机械手。仿生机械手是一种基于人类活动的仿生机器人技术,它借鉴人体手部运动方式,实现对物体的抓取。它的出现给人类生产和生活带来便利和效率提升,同时也帮助人类的科技发展跨入新的纪元。