科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
室内定位与导航在军事单兵系统、消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求,由于GNSS导航在复杂的室内环境下会出现衰减、多径等问题,因此针对行人的基于低成本MEMS惯性传感器的行人航位推算(Personal DeadReckoning,PDR)导航系统成为该领域的研究热点。以捷联惯性导航原理为基础,设计了室内行人自主定位算法并实现了该算法实时地解算行人位置,该系统模块佩戴于行人脚部,可以完成在室内环境中行人所在位置的实时定位。实验结果表明,该室内行人自主定位算法的精度在行进距离的1%以内,达到了室内定位基本功能的要求。
- 单位
