基于BP神经网络的模型参考自适应姿态控制

作者：刘晓东; 马飞; 张玉; 杜立夫

来源：航天控制, 2019, 37(06): 3-7.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2019.06.001

• 模型参考自适应控制
• BP神经网络
• 智能控制
• 姿态控制

采用模型参考自适应控制的基本设计框架,并通过BP神经网络对PID控制参数进行自主调节,实现飞行器的自适应姿态控制。利用参考模型输出、实际对象输出等信号作为训练信号,对所构建的三层BP神经网络进行权重更新。仿真结果表明,将BP神经网络应用于飞行器的自适应姿态控制中,能够实现PID控制器参数的自主调整,表明了BP神经网络优良的逼近性能。同时,该控制方案确保了飞行器姿态控制系统的性能指标,并且提高了工程设计的智能化水平。

• 单位
  北京航空航天大学; 北京航天自动控制研究所