基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台

作者：占宏; 王剑城

来源：计算技术与自动化, 2021, 40(02): 16-20.

DOI：10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202102004

• 机器人
• Web技术
• 远程控制
• V-REP仿真
• 虚拟仿真平台

设计并开发了基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台。该平台整体设计框架包括Web浏览器层(客户端)、服务器层、仿真环境层(机器人端)三个层次,采用JavaWeb和MVC设计模式开发Web应用,利用V-REP远程API和Python编程实现机器人控制服务器和图像服务器。操作者通过Web浏览器即可完成对V-REP中仿真机器人的控制,同时相应图像信息传输至Web浏览器,从而实现基于Web的机器人远程交互控制。该虚拟仿真平台对于机器人控制相关的实践教学有着重要意义。

• 单位
  华南理工大学