一种基于电致动聚合物驱动的步进电机

作者：常龙飞; 李超群; 俞林锋; 杨倩; 胡小品; 吴玉程; 胡颖; 朱子才; 吕品

来源：2017-11-03, 中国, ZL201711068059.4.

本发明公开了一种基于电致动聚合物驱动的步进电机,包括：上壳体(1),转子(2)、电致动聚合物驱动器(3)、下壳体(4)、控制模块,所述上壳体(1)和下壳体(4)盖合,将所述电致动聚合物驱动器(3)、所述转子(2)完全包裹在内部,电致动聚合物驱动器(3)固定安装在下壳体(4)上,转子(2)可转动的安装在上壳体(1)上,所述控制模块控制电致动聚合物驱动器(3)往复摆动,电致动聚合物驱动器(3)的摆动带动转子3的转动,转子3的输出轴(5)伸出上壳体(1)。本发明相比现有技术具有以下优点：摈弃现有电机马达复杂的驱动机构,利用新型电致动聚合物制作驱动器实现步进电机的转动,很大程度上减轻电机的重量。