自适应仓库值守机器人

作者：徐雨桐; 赵金鹏; 靳文庸; 千承辉

来源：吉林大学学报(信息科学版), 2021, 39(04): 485-490.

DOI：10.19292/j.cnki.jdxxp.2021.04.011

• 同步定位与建图
• 激光雷达
• 自主建图
• 导航

为解决夜晚值班人员犯困的问题,设计具有自主避障、自适应构图、自主导航及定位等功能的可辅助值守人员巡逻的自适应仓库值守机器人。利用光电、陀螺仪、激光雷达等传感器进行感知,由搭载ROS(Robot Operating System)机器人操作系统的Intel5微处理器进行控制。采用开源设计模式,结合SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)及模拟键盘控制技术,并搭载摄像头、噪声采集模块等多种环境监测传感器,使用TeamViewer进行远程监控以实时获取当前机器人的位置及状态信息,具有较强的兼容性和扩展性。经测试表明,该自适应值守机器人能摆脱键盘自主建图,实现巡逻等各项辅助值守人员的工作,有很好的市场应用价值。

• 单位
  吉林大学