波束形成最重要的目的是定向,线列阵的波束形成技术在水声领域中作为接收和检测信号的基本方法已被广泛运用。由于方位估计需要大孔径基阵,而在水中兵器中,为解决小平台目标俯仰角估计问题,提出一种基于线列阵的Notch窄带波束形成方法。主要介绍了基于线列阵的Notch窄带波束形成的结构、概念和实现方法,以及基于实测数据条件下的目标俯仰角估计仿真。