车架板结构是坑道钻机的基础和关键部件,在负载钻机主体及其余部件重量的同时承担着钻机行走的职能。为确定车架板结构的承载能力和动力学特性,采用ABAQUS软件建立模型,对其进行起拔和给进工况下的强度分析及约束模态分析。结果表明,两种工况下车架板结构的Mises应力满足强度要求;其前6阶固有频率远大于电机工作频率,不会发生共振;各阶模态振型的变形量也均较小,完全满足设计要求。