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摘要
为了解决保德煤矿生产接续紧张，实现减人增安、降本增效，提高智能化开采水平，根据单位现有的生产掘进模式结合智能化科技应用，研究工作面国产化电控系统，为各种自动化控制功能提供控制接口；通过截割动载荷识别和自适应截割，实现掘锚一体机记忆割煤和自适应割煤；采用自动锚杆支护，实现钻孔、送药、锚固等工序的自动化运行；实现梭车自动化作业以及机尾自动移设；通过掘、支、锚、运一体化数字孪生技术，实现工作面数据在线监测和设备远程集中控制；工作面多机协同控制，实现“智能掘进、少人操作”。通过以上研究对掘锚机、梭车、连运车及胶带机机尾进行智能升级改造，针对性地建设智能掘进系统，从而探索出一条符合保德煤矿自身生产条件的智能化掘进道路。
