成像型可见光定位系统优化研究

作者：刘翔宇; 刘保睿; 宋嵩^*; 郭磊

来源：电子与信息学报, 2022, 44(12): 4246-4255.

• 可见光定位
• 条纹宽度比
• 定位算法
• 优化系统

现有室内成像型可见光定位系统多注重定位精度的提高，而忽略了系统的解码识别成功率和定位算法的适用性。表现在：(1)接收端捕获带有模糊效应的图像会导致解码识别率变低；(2)定位系统移动状态下采用单一算法定位，且双灯(dual-LED)算法的旋转角存在非确定性，导致定位精度大幅度变化，甚至定位系统失效。该文首先提出基于条纹宽度比的解码算法，消除人为设定硬阈值的缺陷；然后，提出基于旋转角优化的联合定位算法，利用方向传感器辅助确认旋转角并联合定位；此外，还设计了简易导航功能。实验结果表明，该算法使得解码识别率在1.5 m内可达99%，系统平均定位误差为3.998 cm。

• 单位
  重庆邮电大学; 东北大学; 通信与信息工程学院