从双吊具单臂架门座起重机的总体构造、起升机构、吊具系统、跟随系统、吊具减摇系统等方面系统介绍了其关键技术,通过实际作业应用效果检验,表明集装箱双吊具单臂架门座起重机方案可行、综合性能良好,可大幅提高生产效率。