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摘要
导弹机动突防弹道设计与末制导修正能力密切相关，在可用过载与终端角度约束下，提出一种基于线偏差控制的机动突防与导引一体化设计方法。首先，建立了机动突防与导引一体化设计模型；其次，设计了可用过载与终端角度约束的虚拟导引弹道制导律；再次，提出了一种运动过载约束的螺旋机动线偏差指令信号，并设计了相对机动弹道制导律。基于指令滤波和扩张状态观测器分别解决输入受限和干扰估计问题，并基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性。不同过载约束下的突防仿真结果表明，所设计的一体化方法能兼顾机动突防与精确打击需求，典型场景下对PAC-3拦截弹的单发突防成功率达到96.2%。
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