双扩展卡尔曼滤波的无刷直流电机无传感器控制

作者：林海; 严卫生; 林洋; 马雯; 李小川; 王明

来源：西北工业大学学报, 2010, (02): 197-201.

• 无刷直流电机
• 无传感器控制
• 双卡尔曼滤波
• 状态估计和参数估计 DC motors
• control
• estimation
• Kalman filtering
• brushless DC motor(BLDCM)
• sensorless control
• dual extended Kalman filter(DEKF)
• state estimation
• parameter estimation

文章研究了双扩展卡尔曼滤波器(DEKF)下的无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制策略。利用带有噪声的输入信号,设计了一种DEKF观测器以实时估计无刷直流电机状态和参数。在观测器中,2个扩展卡尔曼滤波器分别作为状态滤波器和参数滤波器同时运行估计系统状态和电机参数。在任意时刻下,当前参数估计值作为状态滤波器的一个已知给定输入量,与此同时,当前状态估计值也作为参数滤波器的一个已知给定输入量。所设计的观测器对参数变化、模型不精确、过程噪声和测量噪声具有较强的鲁棒性,在稳态运行和动态运行模式下都可以获得足够精度的BLDCM状态和参数估计值。仿真研究进一步验证了所提出控制策略的可行性和有效性。

• 单位
  西安长庆科技工程有限责任公司; 西北工业大学