基于Simulink的滑模控制仿真实验

作者：于清文; 颜世玉; 赵海滨

来源：科技创新导报, 2018, 15(35): 97-98.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2018.35.097

• 全局滑模控制
• 积分滑模控制
• 趋近律
• 非线性系统

对于三阶非线性系统,分别采用普通滑模控制器、全局滑模控制器和积分滑模控制器进行系统的平衡控制。采用Simulink建立滑模控制的仿真实验系统,采用线性滑模面和双幂次趋近律设计滑模控制器,该滑模控制器能够进行三阶非线性系统的平衡控制,状态变量渐进收敛到零,收敛的速度比较快。

• 单位
  自动化学院; 东北大学