基于性能评估的INS/RADIO组合导航系统研究

作者：曹刚; 辛格

来源：科技创新导报, 2011, (31): 13-15.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2011.31.068

• 性能评估
• 组合导航
• 无线电导航
• RNP Performance Evaluation
• Integrated Navigation
• Radio Navigation
• RNP

现代民机的惯性导航系统输出的导航参数多,自主性强,但误差随时间积累,而陆基无线电导航系统定位精度不受使用时间的影响,但易受周围环境、电磁干扰等外界噪声和接收机噪声的影响。综合两种导航系统的优点,本文提出了基于导航性能评估的INS/RADIO组合导航方案。根据当前组合模式的传感器输出计算出实际导航性能(ANP),然后同导航数据库中预先设定的导航性能需求(RNP)进行比较,筛选出符合RNP的台站,并从中选择出精度最高的组合模式,最终完成位置输出。仿真结果表明,INS/RADIO组合导航能有效抑制无线电的位置噪声,由于导航性能评估的参与导航系统的位置精度得到进一步提高。

• 单位
  上海飞机设计研究院; 西北工业大学