基于自抗扰速度调节器的矩阵变换器驱动永磁同步电机直接转矩控制

作者：滕青芳; 王传鲁; 李姝湲

来源：信息与控制, 2016, 45(06): 691-706.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2016.0691

• 矩阵变换器
• 直接转矩控制
• 自抗扰控制
• 永磁同步电机
• 功率因数

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统,采用矩阵变换器(matrix converter,MC)驱动方式,提出了基于自抗扰技术(active disturbance rejection control,ADRC)的直接转矩控制(direct torque control,DTC)策略.用MC替换常规交—直—交变换器,以提高系统输入侧功率因数(power factor,PF);用ADRC替换常规电机调速系统中的PI速度调节器,以提高系统的鲁棒性.首先,建立MC驱动PMSM系统的数学模型,并给出ADRC速度调节器和MC驱动PMSM的DTC设计思路和方法.基于ADRC的DTC策略能够使MC驱动的PMSM系统稳定运行,具有较好的转速和转矩控制效果,且输入侧PF能够达到1.然后,将其与基于PI的DTC策略相比较,该策略具有更强的抗负载干扰能力和跟踪给定转速变化的能力.最后,通过仿真实验验证该方法的正确性和有效性.

• 单位
  兰州交通大学; 中国人民武装警察部队工程大学