2021年12月12日，国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》，提出要大力发展智慧物流。智能物流机器人可以说是智慧物流的核心要素。为此设计了一种基于全景视图的智能物流机器人，主要由机械结构、电路系统和软件系统三部分组成。依靠全景视图进行全景感知，指导机器人的运动控制，克服了使用单目摄像头进行环境感知，导致获取周边环境信息缺失，而造成控制策略出错的缺点。
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