随着产业自动化发展和科学技术进步，效率高低是衡量工业发展水平的重要指标。简单的人工操作已无法满足工业自动化的要求。为满足工业自动化的需求，机械手成为产业自动化开发过程中的重要产品之一。它通过提高劳动生产效率，最大限度地取代人们的高强度、重复、危险、枯燥工作。本文基于PLC设计系统对上下料机械手手臂进行设计，旨在有效提高企业的生产效率，降低企业成产成本。
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