为了对全向移动机器人设计方案科学的优选决策,以四Mecanum轮全向移动机器人为研究实例,采用层次分析法(AHP)对其进行综合评价。针对四Mecanum轮全向移动机器人的应用需求和性能特点,首先建立了其综合评价体系模型,进而采用专家咨询法构建出判断矩阵,进行层次单排序得到各级指标的相对权重大小,最后完成层次总排序得到各指标的相对总权重。该评价模型大大简化了全向移动机器人综合性能的分析过程,且评价结果可为工程技术人员的设计研究提供参考依据。
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