摘要

介绍了平面式并联齿轮马达的结构原理;对瞬时输出角速度脉动进行了分析。结果表明:在取奇数齿时,该马达的瞬时输出角速度的脉动率显著降低,脉动频率增加一倍,均匀性得到改善。