基于组合滑模控制的绝对重力仪两级主动减振设计

作者：杨晔; 吴宗坤; 褚宁

来源：中国惯性技术学报, 2019, 27(06): 719-731.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.06.004

• 全局鲁棒
• 双幂次趋近律
• 组合滑模控制
• 模型参考
• 超低频两级主动减振

针对环境振动作用于参考棱镜,影响激光干涉式绝对重力测量精度的问题,提出一种超低频两级弹性主动减振控制方案,其模型参考控制采用了基于全局鲁棒因子和双幂次趋近律的组合滑模算法来实现。该方案的工作原理是由高分辨率加速度计作为振动敏感元件来检测振动信号,通过组合滑模算法模型参考控制音圈电机反作用于两级主动减振平台,消减载荷平台的垂直方向微振动位移以达到减振的目的。仿真分析表明,该方案对本征频率小于等于0.05 Hz的振动减振效果明显,在0.01～2 Hz的频段具有85%以上的减振能力,优于一般模型参考滑模控制20%～40%。

• 单位
  天津航海仪器研究所