在自动化生产线中使用6自由度工业机器人能大大增强产线的通用性和适用性。本文基于手机、鼠标和小车3种典型3C产品的装配和装盒工艺,阐述了产品自动生产线的总体方案,给出了系统硬件设计与选型。设计了系统软件架构,分析了单工作站PLC程序设计思路和机器人程序流程图。软件测试结果表明,整条产线能在单机和联机模式下适应多种典型产品的装配装盒工艺,有效地提高了设备利用率。
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