当前室内定位的需求逐渐增大,但已有方案大都定位不够精确且成本高,为此设计了基于蓝牙5.1的室内定位寻向系统。首先经拉依达准则处理信号,剔除异常值;其次使用MATLAB拟合建立RSSI数据与移动终端到信标间距离的数学模型;再次根据距离,通过四点定位算法计算移动终端的位置,实现定位;最后根据指定目标点坐标,使用基于前进方向的角度寻向算法,实现室内寻向。结果表明,该系统定位精度达到了厘米级,满足当前室内定位需求。
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