<正>在现代通信技术和计算机技术不断创新发展的推动下,工业领域制造产业逐渐由传统模式向智能化模式转变,其中物料搬运系统的创新发展就属于工业领域智能化发展的重要构成之一。作为取代人工劳力的传统运输工具,自动导引运输车(AGV)既能带来良好的生产效益,又能有效降低劳动人工成本,在工业物流运输领域一直具有极为广泛的应用。