为满足弹载设备小型化的需求,提出了一种雷达通信一体化波形实现方法。该方法将线性调频(LFM)信号和最小频移键控(MSK)信号进行融合,生成MSK-LFM一体化信号,并针对一体化信号在大多普勒频偏条件下通信误码率急剧增大的问题,采用二次线性迭代估计算法进行优化。仿真结果表明:采用该一体化信号可以同时实现雷达和通信功能;二次线性迭代估计算法能够有效消除多普勒效应对一体化信号的影响,降低系统误码率。