双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用

作者：熊勇良; 罗志勇; 郭宝明

来源：集成电路应用, 2020, 37(04): 88-89.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2020.04.033

• 双目视觉定位
• 无人机
• 电力巡检

对无人机电力巡检中的特征检测、提取与匹配方法进行分析,并引入双目视觉定位系统,提高位姿计算的精准度。在相对运动定理的引导下,提升无人机的定位精度。

• 单位
  广州优飞信息科技有限公司