为解决站台门门机控制系统关键技术和大部分器件需要进口、生产和运营成本高的问题，设计一款自主可控的站台门门机控制系统。文章首先对站台门核心传动机构直流无刷电机的工作原理、调速特性进行详细阐述，其次基于自主可控原则对站台门门控单元的硬件和软件进行架构设计和系统研发，最后通过实验样机对自主化门机控制系统进行测试和分析，并确认该系统满足设计和实际使用要求。
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