为提高仓库存储技术的自动化和智能化,设计一种基于仓库道路信息的MK60单片机自动仓储控制系统。以智能分拣车为主体运送物品,结合图像识别算法,通过最优路径算法计算到达目的货架的先后顺序,利用运动控制技术、无线通信技术及人机交互技术巡线到达目的货架,实现物品的自动存放。实验结果表明:该控制系统运行稳定效率高,能以最短路径、高效平稳运送物品到达任意指定仓库货架。
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