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摘要
因车体坐标系统和手机坐标系统存在角度偏差，为使手机检测数据真实反映车体振动加速度，提出针对手机姿态误差的系统性矫正方法。该方法以重力方向为基准矫正手机垂向加速度，借助车体横、纵向加速度的正交性矫正手机水平向加速度，并基于极大似然估计原理评估角度偏差，保证手机姿态矫正的可靠性。结合现场测试结果表明：两部智能手机检测数据经姿态误差矫正得到以重力方向为基准的垂向角度修正值分别为0.008°和0.007°，两者水平夹角为29.75°，与试验放置夹角30°偏差0.25°；智能手机与高精度传感器检测的车体加速度在时域和频域的幅值、主频均一致。
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