开关磁阻电机驱动系统以其生产成本低、调速性能高、可靠性强、控制方式灵活等诸多特性，在与其他类型电动机竞争中抢占了相当大的市场份额。可是，它的转矩脉动及噪音问题较严重，限制了其进一步的推广及应用。由于常规的直接转矩控制算法的不足，引入自抗扰控制技术改进系统的转速环。仿真结果表明，开关磁阻电机的转矩脉动得到了进一步的抑制的同时，系统的动、静态性能和鲁棒性也得到相当大的提高。
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