在桥式起重机运行环境双目视觉三维建图任务中,为减少因反光耀斑所造成的建图误差,文中对双目相机采集的图像使用偏振滤镜对偏振光进行过滤,使用搭建的实验台进行了实验,比较了偏振滤镜对三维地图精度的影响。结果表明:偏振滤镜可以有效过滤物体表面反光,减小建图误差,提高建图结果的鲁棒性。
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